تأسست باسم (لجنة التنمية الاجتماعية بالمذنب ) بتاريخ 1426هـ وترخيص رقم 198,ثم صدر قرار مجلس الوزراء رقم 618 بتاريخ 20 / 10 / 1442هـ بالموافقة على تنظيم المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي والمتضمن بالبند الثامن ( قيام المركز باتخاذمايلزم لمواءمة لجان التنمية الاجتماعية الأهلية ) الصادرة بقرار مجلس الوزراء بقرار مجلس الوزارء رقم 161 وتاريخ 11/ 5/ 1428هـ مع نظام الجمعيات والمؤسسات الأهلية الصادر بالمرسوم الملكي رقم (م8)

وتاريخ 19 /2/ 1427هـ ,وبذلك أصبحت بمسماها الجديد (جمعية التنمية الأهلية بالمذنب)

بتاريخ 25/ 9/ 1443هـ وصدر لها ترخيص رقم 4346.